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  机器人在真实场景的学习适应能力显著提升 北京具身智能迈入全身协同新范式

  “迎宾小盖”在全家便利店上岗。机器人仅凭“观看”人类操作视频，就能把实验室里学会的技能快速迁移到千变万化的真实场景。在北京，具身智能行业普遍面临的“机器人在实验室表现优异，一到真实场景就‘失灵’”的核心难题，正在被突破。日前，“机器人发展看北京”主题采访活动走进北京银河通用机器人。依靠自研的WAM-TTT（World Action Model Test-Time Training）技术，银河通用正在捅破具身智能规模化部署的“天花板”。这也意味着，机器人在部署阶段，无需经过高成本、长周期的数据采集和训练流程，仅需少量人类视频数据，即可快速适应和学习真实世界任务。具身智能告别“机械执行”早上十点，中关村鼎好DH3大厦一层，上班的白领们步履匆匆。全家便利店里，一位特别的店员已经准备就绪——它叫“迎宾小盖”，是银河通用开发的Galbot G1具身智能机器人，白色外壳线条圆润，胸前屏幕闪烁着淡蓝色的光。“早上好！”看到有人走近，小盖主动打起招呼。一位穿紫色连衣裙的女士路过，它立即夸赞道：“你今天穿的小裙子真漂亮。”发现有人举着手机，它又说道：“你拿着手机在拍什么好玩的事？”逗得周围的顾客纷纷笑出声来。小盖能做的，不只是像真实的人一样和白领们聊天，还能丝滑地挪动身体，挥舞着两只灵活的机械臂，精准地从货架上取一瓶水，从烤箱里取一根烤肠，递到顾客手中。这家坐落于海淀科创核心商圈的便利店，客流密集、消费需求多变，是典型的复杂城市零售场景，对服务设备的稳定性、灵活性和适配性都有着极高要求。而小盖的上岗，彻底刷新了外界对服务机器人“花架子”的固有认知。“迎宾小盖会‘看人说话’、精准取物，背后是我们自主研发的具身智能技术体系。”银河通用机器人联合创始人张直政告诉北京日报记者，其搭载的“银河星脑”（AstraBrain），是全球首创的“大脑—小脑—神经控制”端到端具身大模型架构，成功打通了多模态感知

  2026-08-15
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  3DM游戏文章总阅读查看TA的文章>《方块方舟》负责人徐振华CJ专访：我在方块世界驯恐龙

  “方块大冒险” 《方舟：生存进化》是不少生存爱好者的老朋友了。 玩家在广袤的土地上探险、建造、驯服各种恐龙，然后互相征战——可以说《方舟：生存进化》自打2015年上线之后，就一直是整个沙盒多人线上生存游戏的标杆。 那你有没有可惜过这么一点——如果“方舟”能够像《我的世界》一样自由自在地采掘、建造，那该有多好啊。 这就不得不提起我们的老朋友《方块方舟》了。 棱角分明的方块构筑起广袤荒野，史前巨兽与奇幻生物穿行在像素风的森林、雪原与浮空岛屿之间。 自上线以来，《方块方舟》一直游走在沙盒建造与硬核生存的交界地带。它拥有方块游戏自由改造世界的创造乐趣，又延续着方舟系列驯养巨兽、开荒求生的紧张体验——可以说完美满足了“方舟爱好者”的“我的世界”玩法需求。 而在这一次ChinaJoy现场，我得以在Snail Games的邀请下试玩到了《方块方舟》的DLC“地下迷城”——一款将玩家目光投向“地下世界”的大型DLC。全新的地下疆域、未知生态与遗迹冒险，仿佛让我重回当年《方舟：生存进化》DLC“畸变”初上线时的风采。 当然，我也有幸采访到了《方块方舟》的负责人徐振华，在ChinaJoy嘈杂的舞台幕后，好好聊一聊游戏的现在和未来。 以下是访谈正文。 Q：当初决定研发《方块方舟》的初衷是什么？为何选择结合像素方块沙盒与方舟恐龙生存两大品类？ A：当时公司买下了《方舟：生存进化》这个IP，希望把用户群做得更大。因为《方舟：生存进化》本身是比较硬核的风格，我们和原作制作人都希望用一个衍生IP，把它做到更轻度的用户群体中去。我们当时非常看好生存这个品类，也是国内最早做这个方向的团队之一。 选择像素方块是因为团队里有很多沙盒游戏的忠实玩家，包括《我的世界》《泰拉瑞亚》这类游戏的爱好者。我们觉得这两个元素非常搭配——在变化很大的地形上，可以让生物变得更丰富，形成随机变化的生态系统。 Q：立项过程中，团队是

  2026-08-15
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  新见秦刻石书刻风格再探讨

  作者：陈文波（中南大学人文学院讲师）2025年6月以来，发现于青海省玛多县扎陵湖北的秦刻石引起了学术界内外的广泛关注。历史学、考古学、语文学、地质学、书法篆刻等领域的研究者从不同角度各抒己见。时隔一年，学界在尕日塘秦刻石的真伪问题上已达成基本共识，但部分学者从书刻风格角度提出的若干疑问尚未得到解释，有鉴于此，笔者冒昧献曝，以期就正于方家。图1岳麓秦简《芮盗卖公列地案》（局部）图片为作者供图新见秦刻石篆文并非唐宋玉箸篆有观点认为，新见秦刻石在风格面貌上与其他秦代石刻大异其趣，而与唐宋时期以李阳冰篆书为代表的所谓玉箸篆同一机杼，故不应被认定为秦代石刻。(《谈“昆仑石刻”涉及书法史的一个常识性问题》，《光明日报》2025年8月4日)持此主张者，以泰山刻石和琅琊台刻石为秦代石刻篆文的基准，认为它们“线条并非等线体，而是有起收笔动作”“结构有动势，并非字字平正均匀”，而尕日塘秦刻石的可疑之处在于不具备这些特点。在笔者看来，以泰山刻石和琅琊台刻石作为参考系似欠妥当。我们现在所见知的泰山刻石，主要有安国本、二十九字本、《绛帖》本三种版本。早在20世纪30年代，容庚先生就已雄辩地指出，安国本和二十九字本均非秦刻原拓，而是以宋人的摹刻本为底本的翻刻。（《秦始皇刻石考》，《燕京学报》第17期）后来，此说经裘锡圭先生从字形角度补充论证，已为文史学界普遍接受。（《文字学概要》修订版，商务印书馆2013年）《绛帖》本虽然字形基本可靠，但毕竟经过摹刻，其笔画形态能在多大程度上保持秦刻原貌，恐怕也需要谨慎考量。至于琅琊台刻石，尽管其原真性无可置疑，但由于历史上自然和人为因素的长期作用，石面遍布泐痕，字口复经剔洗，其面貌已发生了相当程度的改变。即使面对现存最早的明末清初拓本，我们也只能窥知其体势之大略，而难以从斑驳不堪的字口中，准确地辨识线条的“起收笔动作”。因此，仅据饱经沧桑的琅琊台刻石，来概括秦代石刻

  2026-08-15
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  战争吐槽君文章总阅读军事领域优质创作者查看TA的文章>美国看到台湾“另一种结局”：解放军若收台，也许能不开一枪一炮

  回望华盛顿介入台海的历史，几十年来的算盘从未离开一个“拖”字。1950年朝鲜战争一打响，美国就派第七舰队闯进台湾海峡，硬把大陆的统一进程给拦住了。此后从1954年的《共同防御条约》到1979年断交后的《与台湾关系法》，再到1996年台海危机派两个航母战斗群过来撑腰，美方始终把台湾地区当成牵制大陆的一颗棋子。 1979年美国终止了与台湾自1954年以来的共同防御条约，将官方外交承认从台北转到北京，承认但不认可”一个中国”的立场，美方政策是不对台湾主权表态，视其最终地位未定。这种模糊策略维持了几十年，但进入2020年代，随着解放军实力跨越式提升，这个”拖字诀”越来越玩不动了。 真正让美方观感发生质变的，是2022年8月佩洛西窜访之后大陆推出的环岛演训模式。此后每一次演训都在压缩”台独”的操作空间。2025年4月的”海峡雷霆-2025A”演练把台湾海峡中南部海域打了个遍，年底的”正义使命-2025”更是把封控、断补、精确打击整合成一整套体系化动作。 解放军东部战区成功组织”正义使命-2025”演习，全面检验任务部队一体化联合作战能力，充分展示打”独”促统、反制干涉的强大实力。这次演习结束后，美、日、澳、菲、欧盟纷纷跳出来指责，但除了嘴上抗议再无实质动作，这本身就说明外部势力的干预筹码已经严重贬值。 进入2026年，美方内部对台海走向的评估已经明显转向。美国国家情报总监办公室3月18日发布《2026年度威胁评估报告》，评估认为中国大陆不太可能在2027年武力攻台，但会持续在台海及印太地区推进”胁迫性行动”。同一时期，布鲁金斯学会等重量级智库发布报告，公开建议华盛顿放弃所谓”战略模糊”，改为明确的”不介入”政策。 报告指出中国大规模军事建设已经使跨海峡军事平衡向北京倾斜，大幅提高了美国干预的成本和风险，一场台海战争会代价高昂且伤亡惨重，还可能引发核升级，认为台湾并非美国的核心利益，应

  2026-08-15
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  澳门青年梁倩婷扎根大湾区 追寻艺术“双城梦”

  中新网广州8月1日电 题：澳门青年梁倩婷扎根大湾区 追寻艺术“双城梦” 中新网记者 张璐 夏日炎炎，绿树成荫。近日，记者走进广州商学院，只见广州商学院艺术设计学院(简称“学院”)专任教师、澳门青年梁倩婷正在校园的湖心桥旁写生，寥寥数笔，湖心桥、教学楼、艺术楼等校园景致便跃然纸上。 “我在广州已工作生活多年。”梁倩婷表示，这里拥有广阔的艺术发展空间，契合她的职业规划，能够实现自己的“双城梦”。 近日，广东广州，梁倩婷接受中新网采访。 中新网记者 张璐 摄 梁倩婷是土生土长的澳门人，高中毕业后赴广州美术学院深造，主修综合美术、公共艺术等专业。她表示：“我自幼喜爱美术，在广州美术学院求学的七年间，我先后取得学士与硕士学位，由此开启了美术教研与艺术创作的职业生涯。” 大学期间，梁倩婷跟着老师前往江西景德镇学习陶艺创作。第一次接触陶艺，她就深深爱上了这门技艺。“当时我在工厂里，看到各有所长的艺人在泥坯和瓷器上专注创作，那种氛围让我感到特别震撼。”梁倩婷说。 “作为澳门美术人，我的陶艺作品中融入了粤澳‘双城元素’与中西文化特色。”梁倩婷介绍，2012年从广州美术学院取得硕士学位返回澳门工作后，她便深耕陶艺和雕塑创作领域。同年，她的作品《芳华》入选在北京举办的“首届中国当代陶瓷艺术大展”，获得了参展嘉宾与业内同行的广泛好评。 此后，梁倩婷持续探索雕塑创作的创新路径，善于运用陶瓷、玻璃及综合材料等多元艺术形式开展创作，凭借融合粤澳两地文化、贯通中西审美的鲜明风格，创作出《丰·存》《向前冲》《女性美·等待》等陶瓷及玻璃浮雕佳作，在澳门和内地举办多场个人作品展。 2019年，梁倩婷于澳门城市大学获得教育学博士学位，此后，她将职业发展的目光投向了粤港澳大湾区。她表示：“在广州与澳门的两段求学经历，让我既学会了创作能与观众产生情感共鸣的艺术作品，也摸索出了把一线创作经验转化为课堂教学内容的可行路径

  2026-08-15
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  闻武观潮文章总阅读查看TA的文章>标准-2导弹点火后卡住了，3000度尾焰将垂发系统烧毁

  2018年6月25日，德国海军一艘5700吨级护卫舰在演习时发生事故，一枚标准-2防空导弹在点火后竟然卡在垂发装置里没有出来，直到将固体燃料全部烧完为止。 大火导致整个垂发系统严重受损，并造成舰上两人轻伤（惊吓过度）。不少人会说，不是说德国人严谨、德国货精细吗？怎么会发生这种低级错误？ 【正熊熊燃烧的萨克森号】 其实这个锅还真不该德国人来背。出事的军舰“萨克森”号是F124型导弹护卫舰的首舰，排水量5700吨。 该舰虽然由德国设计制造，但舰上的垂发系统用的是美军的MK41系统，防空导弹也是美军的标准-2型防空导弹。 事发当天，“萨克森”号正进行防空导弹发射训练。第一枚标准-2成功升空后，第二枚标准-2就发生了故障。 点火后导弹没有飞出，导弹尾部喷射出高达3000度的烈焰，炙烤着整个垂发装置。前甲板的消防设备立即启动，但仍没有阻止大火的蔓延，除了垂发系统被烧毁外，驾驶舱也受到一定程度的损毁。 【被烧毁的垂发系统】 MK41垂直发射系统是美国上个世纪70年代研究出来的，经过多年的升级，技术已经相当成熟了，目前除了美国海军之外，还有12个国家的军舰采用了这套垂发系统。 它除了可以发射标准-2防空导弹外，还可以发射海麻雀和战斧巡航导弹。 MK41只能采用热发射方式，即导弹在发射筒里即点火，高温气体和尾焰会从排焰道里排出。这次的事故给所有装备了MK41垂发系统和标准-2防空导弹的用户敲响了警钟。 【MK41系统正在装填导弹】 近年来德国海军可谓是相当的不顺，2016年，德荷两国进行海上联合演习时，德海军甚至拿不出堪用的舰船，不得不采用只出人不出船的作法，成为各国海军的笑谈。 2017年10月，德国海军的最后一艘212A型潜艇因为触礁而严重受损，在长芝24个月的维修期内，德国海军没有潜艇可用。 此外，15艘护卫舰已经有6艘退役了，却没有新的护卫舰加入。新的F125型护卫舰仅仅装备了两个

  2026-08-15