【黄视频】厘米级定位,无卫星信号也认路!这款矿山机器人有多硬核? 定机器上万根托辊日夜滚动
◎ 科技日报记者 宋迎迎 通讯员 韩洪烁
在陕西榆林大海则煤矿,厘米路款带式输送机沿着巷道绵延数公里,定机器上万根托辊日夜滚动,位无卫星而负责给它们“体检”和“做手术”的信号,是矿山一位不会累、不喊苦的多硬黄视频“新同事”——托辊更换机器人。

托辊更换机器人。
这款智能机器人出自山东科技大学(以下简称“山东科大”)机械电子工程学院张强教授团队。定机器近年来,位无卫星该团队以多技术融合破解矿山特殊场景作业难题。信号
托辊是矿山输送机的“关节”,井下潮湿、多硬粉尘多、厘米路款载荷重,定机器这些“关节”极易磨损卡滞。位无卫星其一旦坏了没被及时发现,轻则让皮带跑偏撒煤,重则可能引发安全事故。
过去换托辊有多苦?香蕉视频矿工要背几十斤的工具,沿着巷道一步步巡检,发现问题得先停机,人再钻进皮带和横梁之间那道狭窄的夹缝里完成拆卸与安装。

托辊更换机器人工程样机。
改变,从大海则煤矿向山东科大提出需求开始:能不能造个机器人,代替人工完成托辊的巡检和更换?张强二话不说带着团队直奔榆林,跟着矿工一起下井。他们徒步走完整条输送线路,日本又大又好看的ppt百度对巷道宽度、皮带离地高度、托辊支架间距等关键尺寸逐一精确测绘。
“在实验室里,机械臂抓取标准工件并不困难,可一到空间狭窄、光线昏暗的井下,难度便急剧上升。”张强说,成人抖音巷道逼仄的空间与大量悬浮的煤尘,让机器视觉的识别率直线下降;此外,托辊支架因长期承重与腐蚀普遍变形,机器人如果还按图纸上的标准尺寸去定位夹取,常常难以对准。

张强(中)指导学生做实验。
为突破这些难关,张强团队在矿区“安营扎寨”数月,他们反复修正多传感器融合算法和控制参数,91下载在井下实测中迭代了几十次。最终,机器人练出了一身绝活:在狭长巷道中沿输送机自主行走,靠多传感器融合技术精准揪出故障托辊,在狭窄空间内完成托辊拆卸、抓取和安装的全流程作业。
井下没有卫星信号,托辊更换机器人是怎么认路的?这正是它最硬核的地方。张强说:“机器人要在井下真正派上用场,日本又大又好看的ppt模板百度关键就是不依赖卫星导航也能精准定位。”在井下,黑暗、粉尘、振动、冲击,还有各种设备遮挡,信号干扰叠满。团队为此构建了一套多源融合定位系统,西瓜视频免费让机器人能“看懂”井下环境,在极端环境下实现厘米级定位。

张强(左)指导学生做实验。
如今,这款托辊更换机器人已把矿工从高危繁重的岗位中解放出来,而张强团队的脚步没有停下。前不久,他们牵头拿下了国家级重点课题的重点专项项目,目标直指行业里那块更硬的抖漫“骨头”——硬岩矩形断面巷道的智能掘进。
“行业的难题就是我们攻关的课题。”张强说,接下来,团队将重点突破硬岩高效截割、矩形断面自适应支护及掘支运多工序协同控制等关键技术,研制掘进、支护、运输一体化协同作业的机器人系统,让新质生产力的看生活片根,在煤海之下扎得更深、更实。
来源:科技日报 文中图片由受访团队提供
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